Pietro Liu fu un laico cattolico cinese e catechista che visse nel Guizhou tra la fine del XVIII e l'inizio del XIX secolo. Dopo essersi convertito al cristianesimo, dedicò la sua vita all'opera missionaria e all'insegnamento della fede. Nonostante l'esilio in Mongolia nel 1814 a causa delle sue attività religiose, tornò nella sua patria nel 1827 per continuare il suo ministero insieme ai missionari cattolici. Il suo impegno nella predicazione portò al suo arresto durante un periodo di rinnovata persecuzione in Cina.