Ursmaro fu un vescovo missionario del VII secolo che operò nelle regioni della Mosa e delle Ardenne. Nato nel 644 a Fontenelle, è riconosciuto come l'abate fondatore dell'abbazia di Lobbes, incarico che gli fu conferito da Pipino II nel 691. Membro dell'ordine benedettino, fondò anche le abbazie di Wallers e di Aulne. La sua vita e i suoi contributi religiosi sono documentati in una biografia composta da Erigero di Lobbes.