Maurilio fu un arcivescovo normanno di Rouen dell'XI secolo, riconosciuto per il suo impegno nella riforma ecclesiastica. Nato a Reims intorno al 1001, condusse una vita religiosa variegata, servendo come presbitero, monaco presso l'abbazia di Fécamp ed eremita a Vallombrosa. Dopo il suo mandato come abate a Firenze, fu nominato a guidare l'arcidiocesi di Rouen, succedendo a Mauger. Era molto stimato dai suoi contemporanei per l'intelletto dotto e il carattere santo, che lo aiutarono a navigare nelle transizioni religiose della sua epoca.