Arnolfo di Soissons fu un monaco benedettino e vescovo cattolico vissuto approssimativamente tra il 1040 e il 1087. Nato nel Brabante, inizialmente intraprese una carriera militare prima di entrare nel monastero dell'Abbazia di San Medardo in Francia. Sebbene cercasse di evitare ruoli di leadership, servì sia come abate che come vescovo di Soissons. In tarda età, fondò l'Abbazia di San Pietro a Oudenburg, dove si dedicò alla vita monastica e al benessere della comunità locale.