Alfonso Rodríguez Olmedo è stato un sacerdote gesuita spagnolo del XVII secolo che dedicò la sua vita all'opera missionaria tra il popolo Guarani. Nato a Zamora nel 1599, entrò nel noviziato a Villagarcía de Campos prima di partire per il Sud America. Si distinse per essere stato il primo missionario a padroneggiare la lingua locale. Nel 1626 si unì alle missioni Guaycuru, viaggiando infine verso Caaró insieme a Roque González. Il suo servizio terminò nel 1628, quando fu ucciso dagli indigeni in quella che oggi è il Rio Grande do Sul.