Giuliano Nakaura fu un sacerdote gesuita e missionario giapponese del XVI secolo. Nato nella provincia di Hizen, fu selezionato come uno dei quattro giovani ambasciatori che viaggiarono in Europa nel 1582 nell'ambito dell'ambasceria Tenshō. Dopo aver studiato teologia a Macao, tornò in Giappone per servire la comunità cattolica locale. A seguito dell'intensificarsi della persecuzione religiosa nella sua patria, continuò il suo ministero in segreto prima della sua cattura e della successiva esecuzione a Nagasaki.