Firmino fu un sacerdote e vescovo del III secolo che diede la vita come martire per la fede cristiana. Nato a Pamplona, ricevette l'educazione a Tolosa dopo essere stato convertito al cristianesimo dai seguaci di Saturnino. Successivamente si recò nella Gallia settentrionale, dove divenne vescovo di Amiens. Dopo il suo ministero di predicazione, fu imprigionato ed giustiziato dalle autorità locali di Amiens intorno al 303. È riconosciuto come ieromartire ed è tradizionalmente venerato come co-patrono della Navarra.