Pietro d'Alcántara fu un frate francescano, sacerdote e mistico spagnolo del XVI secolo, noto per il suo estremo ascetismo. Nato a Villaturiel, entrò nell'Ordine Francescano all'età di 16 anni e divenne in seguito una figura chiave nella riforma dell'ordine attraverso l'istituzione della Provincia di San Giuseppe. Fu un mentore spirituale di Santa Teresa d'Avila, fornendole l'incoraggiamento necessario per dare inizio alla propria riforma carmelitana. Riconosciuto per la sua intensa devozione e povertà, morì ad Arenas de San Pedro nel 1562.