Audoin fu un vescovo e cortigiano franco del VII secolo al servizio della dinastia merovingia. Nato a Sancy-les-Cheminots nel 609, studiò presso Saint-Médard de Soissons e successivamente ricoprì la carica di referendario per il re Dagoberto I. Dopo l'ordinazione presbiterale nel 634, co-fondò l'abbazia di Rebais e trascorse un anno servendo come missionario in Spagna. Divenne infine vescovo di Rouen nel 641, dove agì come influente consigliere della regina Batilde.