Ida di Lorena fu un'aristocrata francese dell'XI secolo e una figura beata nota per la sua devozione religiosa. Nata nelle Ardenne intorno al 1040 da Goffredo III, duca di Bassa Lorena, sposò Eustachio II, conte di Boulogne, nel 1049. Fu madre di figure notevoli, tra cui Goffredo di Buglione e Baldovino, che regnarono entrambi sul Regno di Gerusalemme. Dopo la morte del marito, utilizzò la sua considerevole ricchezza per sostenere opere di carità e fondare molteplici case religiose, mantenendo una nota corrispondenza con Anselmo d'Aosta.