Angelo Tancredi fu un frate francescano del XIII secolo e membro del gruppo originale dei dodici compagni che seguirono San Francesco d'Assisi. Nato a Rieti intorno al 1190, era un cavaliere prima della sua conversione. Secondo la tradizione, Francesco lo incoraggiò a scambiare la sua armatura militare con una semplice corda, spingendolo a intraprendere la vita religiosa. Viaggiò ampiamente attraverso l'Italia, la Francia e la Spagna sostenendo i primi movimenti francescani.