Pietro Regalado fu un sacerdote francescano spagnolo del XV secolo e un importante predicatore itinerante. Nato a Valladolid intorno al 1390, entrò nell'ordine dei Frati Minori all'età di 14 anni. Divenne una figura centrale dell'Osservanza, un movimento dedicato al ripristino della semplicità e del fervore originali dell'Ordine Francescano. Attraverso la sua leadership e il suo impegno per la povertà, contribuì ad attuare significative riforme disciplinari in vari conventi spagnoli durante la sua vita.